路边停车如果是停在了收费的停车位上，那么是必须缴纳停车费的。如果不缴纳停车费是违法的行为，可能会给我们一个处罚决定书，在做出这个决定的那天算起来，十五天之内如果缴纳了就没关系，但是如果超过了十五天，那么每天需要多缴纳3%的滞纳金。
3、如果不记得自己有没有缴费，想要进行查询的话，我们也可以通过微信或者支付宝的城市服务，在里面找到停车功能，输入自己车辆信息之后就可以进行查询了。如果发现确实有还没缴的停车费，我们也可以直接通过微信或者支付宝的平台进行缴纳。
4、如果实在是没缴纳停车费，又没办法在线上缴纳，那么我们也可以再次回到停车的地方，找到管理人员询问。有一些地方可能再次停车之后要缴纳上一次没缴纳的费用和本次的费用。
