毛虫是比较常见的。
毛虫(Lepidoptera)是鳞翅目昆虫（蝶、蛾）的幼虫。体圆柱形，分13节，有3对胸足和数对腹足。头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。只一部分虫类。通常我们所见的毛虫是蛾或者蝴蝶的幼虫，体形通常为圆柱形。有的毛虫体表覆有一层毒毛，所以也被称作毛毛虫。
多数幼虫是没有防御能力的，但对于敌害，它们有很多逃避的方法。虽然毛虫的身体是软软的，但它们像其他昆虫一样也有外骨骼。毛虫的成长速度非常快。它们靠着天生利齿大嚼蔬菜和树叶。
中国比较常见的毛毛虫种类有赤松毛虫、松毛虫、马尾松毛虫、梨星毛虫、僵尸毛虫等等。
毛毛虫分布很广，各种树木上多生有这种小毛虫。到树下纳凉时应戴宽边草帽或遮阳帽，穿长袖衣服，不要在有毛毛虫的树下停留。若不慎身上落有毛毛虫，不要乱拍打，应轻轻抖动掉，皮肤上如沾有毒毛，可用医用胶布把毒毛粘去。千万不可抓挠或乱摸，否则会越发严重，身体局部就会出现极痒的红疹，且会快速扩散。
